ROBO-ONE on PC でリアクションホイールについて調べていたとき、Amazonで検索してみたら出てきた本です。
アニメのロボットを題材にしているところが面白そうだと思っていたのですが、おととい買ってきて読み始めました。
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ROBO-ONE on PCで発表した内容について、解説を加えてみようと思います。 まず最初は、リアクションホイールについて。 リアクションホイールとは何かについては、robo nableの連載を読んでみてください。 チーム ｈｉｔｈ＾２として ROBO-ONE on PC で発表した内容を、ブログ上で再現します。 １０分では話せなかった内容なども、随時加えて行きたいと思います。
本日行われました「ＲＯＢＯ－ＯＮＥ ｏｎ ＰＣ ５ｔｈ」にて、当ロボ研代表のチームｈｉｇｈ＾２がシミュレーション部門優勝しました。 多少ラッキーだった面もありますが、それでも喜びに変わりはありません。  表彰状を受け取る私。 研究会の皆様、事務局の皆様、ならびに、ツールを提供していただきました各社様に感謝いたします。 大会での発表内容などにつきましては、このブログでも書いていきたいと思っております。 ロボゼロ| DeAGOSTINI デアゴスティーニ・ジャパン. またまたデアゴスティーニの新シリーズのお知らせが 届きました。 その名は「週刊ロボゼロ」と言うんだそうな。 今回ベースになっているのは、姫路ソフトワークスの「ＪＲ－ＺＥＲＯ」 のようですね。 デアゴのパーツつきシリーズでは、「結構高くつく」と言う話を良く聴きますので、試算してみましょう。 今回のロボゼロは７０冊完結で、通常価格が￥１，９９０、初回だけ￥７９０で、コントローラーボードが付く号だけは、ちょっとお高い￥４，９９０とのこと。 一方、ベースとなっているらしきＪＲ－ＺＥＲＯのほうは、￥１２０，０００です。 ロボットキットに読み物としての誌面と色々なおまけも付いていて、この価格差が安いか高いかは意見が分かれるところでしょうが、私はお得な気がします。 ところで、以前ロボットショップのアールティに遊びに遊びに行ったときに、ちょうど姫路ソフトワークスの営業さんがＪＲ－ＺＥＲＯの紹介にいらしていて、お話を聞かせていただいたことがあるんですが．．．このロボットのデザイン、何かに似ていると思いませんか？ 実は、ブラレス３四郎を描いていた神矢みのるさんのデザインだそうです。 なかなかマニア心をくすぐる話ではないですか？私なぞは、聞いた瞬間に「ああっ欲しい」と思ってしまいました．．．まだ買ってませんが しかし、今回のデアゴの週刊ロボゼロの誘惑には、勝てる自身がまったくありません。 YouTube – Go Simulation! 動画 ROBO-ONE on PC 5th/失敗の歴史（笑）. 今回の動画は、歩行に失敗したものです 一応バランスコントロールも入れているのですが．．．でも、こういうのは笑えるからいいですよね。 今回も、ロボットはGo Simulationで作成したものです。 さて、あと一週間で本番ですが、どうなることやら．．． YouTube – Go Simulation! 動画 ROBO-ONE on PC 5th / Lift Up. ２月６日に行われる ROBO-ONE on PC 5th 発表会に向けて、ただいまシミュレーションを鋭意製作中！ 上の画像は、ミッション２用のロボットの起動時です。 ちなみに、ロボットのモデルは Go Simulatoin! で作ってます。この動画の保存も出来ちゃうんですね。 出直しました。 屋外は 採光よろしくきれいですね。 距離もそれなりにあるので せせこましくもないし。 ただ、歩道に面していたので 通り過ぎる人の視線が気になりました。 ＃いや、何気に関心を集めたので、気持ちよかったりして…. ひとまず、サンプル版のデモは終了したので 今後の課題としては ・動力源は現状のままとして スピードにあげるにはどうするか。 ・クライマーを任意に位置で制止させるにはどうするか （現状は 自重で わずかなら落下しています。なのでテザーと車輪の摩擦抵抗を上げる必要がある。） ・自重が増えてても安定走行するための機構は？ と言ったところでしょうか。 時間みつけてトライしてみます。 なんの映像だが よくわかりませんよね。 撮影環境が乏しい上に、撮影スキルがまったく足りません。 出直してきます…. |
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